在云实验室开发板上运行第一个驱动程序

1.      在实验本节代码前，准备环境一个ubuntu物理机或者虚拟机，下载并使能交叉编译工具链，然后编译好内核源码，参考《编译内核镜像并在云实验室开发板运行》

2.      开始第一个内核模块编写和编译运行

在你要写代码的目录下用touch新建两个文件，一个源码文件，一个Makefile。如下

~/linux_driver/01_hello$ touch helloworld_drvmod.c
~/linux_driver/01_hello$ touch Makefile
~/linux_driver/01_hello$ vim helloworld_drvmod.c 

将下面的代码复制到helloworld_drvmod.c, 如下：

/*
* Copyright 2024 NXP
*
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("MIT/GPL");
MODULE_AUTHOR("Cloud Lab");
 
static int __init helloworld_drvmod_init(void)
{
        printk(KERN_INFO "Helloworld driver init\n");
        return 0;
}
 
static void __exit helloworld_drvmod_exit(void)
{
        printk(KERN_INFO "Helloworld driver exit\n");
}
 
module_init(helloworld_drvmod_init);
module_exit(helloworld_drvmod_exit);
~

        同样的方法编写Makefile：

PWD    := $(shell pwd)
KERDIR := /home/test/kernel_build/linux-imx 
obj-m += helloworld_drvmod.o
 
all:
        make -C $(KERDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        make -C $(KERDIR) M=$(PWD) clean
 

3.      编译：

~/linux_driver/01_hello$ export CROSS_COMPILE=~/toolchain/arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
~/linux_driver/01_hello$ export ARCH=arm64
~/linux_driver/01_hello$ make
 

编译完成后当前目录会有如下文件

~/linux_driver/01_hello$ ls
helloworld_drvmod.c   helloworld_drvmod.mod    helloworld_drvmod.mod.o  Makefile       Module.symvers
helloworld_drvmod.ko  helloworld_drvmod.mod.c  helloworld_drvmod.o      modules.order  text.c

4.      替换云实验室开发板镜像并重新启动

根据《编译内核镜像并在云实验室开发板运行》替换dtb和image，这里仍然需要这一步，因为内核模块在加载时需要和内核编译版本相匹配

上传并替换云实验室板子的dtb和Image，依次点击用户网页端下面1，2，3的位置，在点击位置2时，选择TFTP，点击3后选择文件~/kernel_build/linux-imx/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-evk.dtb和~/kernel_build/linux-imx/arch/arm64/boot/Image